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我国科研人员研制成功无人驾驶拖拉机

东方红X-804拖拉机原型

北京１月２日电 我国科研人员在东方红Ｘ－８０４拖拉机上设计开发出了一种载波相位差分全球切丝机定位系统（ＤＧＰＳ）自动导航控制系统，成功研制出无人驾驶拖拉机，使拖拉机的自动化和智能化水平大大提高。

从日前举行的中国科协科技期刊与媒体见面会上了解到，由华南农业大学工程学院罗锡文院士领导的学术团队完成的这一成果刊登在２００９年第１１期《农业工程学报》上。

据介绍，农田作业机械的自动化、信息化和智能化是现代化农业发展的重要技术基础。作为精准农业的一个重要分支，农业机械智能导航技术正越来越受到关注。一些发达国家已经对农田作业机械智能导航控制技术及相关产品展开了研究，并逐步投入农业生产，生产效益取得显著提高。我国在农业机械装备的自动接杆化、信息化和智能化等技术方面的研究尚处于起步阶段。

罗锡文院士领导的研究团队以东方红Ｘ－８０４拖拉机为研究对象，对农业机械导航关键技术进行了深入研究，在东方红Ｘ－８０４拖拉机上设计开发了电控液压转向系统，色环电感实现了拖拉机自动转向操纵控制，在此基础上，将拖拉机运动学模型和转向操纵控制模型相结合，建立了拖拉机直线跟踪的导航控制模型，当唆使器报警后必须立即更换自主研发了基于ＲＴＫ－ＤＧＰＳ的自动导航机械钟控制系统，实现了拖拉机在田间作业条件下的自动导航和地头转向控制铝合金材料硬度低，导航精度接近国际先进水平。

专家表示，农业机械导航控制技术可以使农机驾驶员从单调重复的劳动中解放出来，显著提高作业精度，避免重复作业，提高农业资源利用率，降低生产成有的采取普通皮带本，提高投入产出比，对我国现代农业的发展具有很大意义。